Kytkimien automaattisten kokoonpanolaitteiden perusrakenne

1. Osien suunnattu järjestely, kuljetus- ja poistojärjestelmä(automaattisten kokoonpanolaitteiden kytkin)
Epäjärjestyneet osat järjestetään automaattisesti tilasuunnan mukaan, joka on kätevä koneen automaattista käsittelyä varten, ja siirretään sitten sujuvasti seuraavaan poistomekanismiin valmistautumaan myöhempään manipulaattoriin tarttumiseen.

2. Tartunvaihtopaikkamekanismi（automaattisten kokoonpanolaitteiden kytkin)
Tartu tai imuroi osia (osia), jotka on sijoitettu poistumisaukkoon, ja siirrä sitten toiseen asentoon (yleensä kokoonpanon työasentoon).

3. Kokoonpanomekanismi (automaattisten kokoonpanolaitteiden kytkin)
Se viittaa mekanismiin, jota käytetään suorittamaan kokoonpanotyön päätoiminto, kuten puristaminen, kiinnittäminen, ruuvaus, kiinnitys, liimaus, hitsaus, niittaus, liimaus ja työkappaleen hitsaus edelliseen osaan.

4. Testausorganisaatio(automaattisten kokoonpanolaitteiden kytkin)
Sitä käytetään havaitsemaan edellisessä vaiheessa kootut komponentit tai edellisessä vaiheessa koneen työtulokset, kuten puuttuvien osien havaitseminen, koon tunnistus, vian havaitseminen, toiminnan havaitseminen ja materiaalinpuhdistuksen havaitseminen.

5. Irrota työkappaleen mekanismi
Mekanismi, jolla lajitellaan ja poistetaan kootut hyväksytyt ja kelpaamattomat osat koneesta.