Automaattisen kokoonpanokoneen määritelmä ja komponentit

Manuaalisella prosessoinnilla (kosketus, lajittelu, tarttuminen, siirtäminen, sijoittaminen, voiman kohdistaminen jne.) toteutettua kokoonpanoa kukin komponentti tarkalleen ottaen voidaan kutsua vain manuaaliseksi kokoonpanoksi. Kokoamista, joka ei vaadi manuaalista käsittelyä (kosketus, lajittelu, tarttuminen, siirtäminen, sijoittaminen jne.) osia ja komponentteja voidaan kutsua ns.automaattinen kokoonpano. Välissä oleva on puoliautomaattinen kokoonpano.

1. Osien suunnattu järjestely, kuljetus, pakojärjestelmä

Kaoottiset osat ovatautomaattisestijärjestetty avaruudelliseen orientaatioon, joka on kätevä koneen automaattista käsittelyä varten, ja sitten kuljetetaan sujuvasti seuraavaan pakopaikkaan valmistautumaan manipulaattorin myöhempään tarttumiseen.

2. Tartunta-siirto-paikkamekanismi

Tartu tai imuroi osia (osia), jotka on sijoitettu pakoaukon kiinteään kohtaan, ja siirrä sitten toiseen asentoon (yleensä kokoonpanotyöasentoon).

3. Kokoonpanomekanismi

Viittaa mekanismiin, jota käytetään kokoonpanotyön päätoiminnon suorittamiseen, kuten työkappaleen puristamiseen, kiinnittämiseen, ruuvaukseen, napsautukseen, liimaukseen, hitsaukseen, niittaukseen, liimaukseen ja edelliseen komponenttiin hitsaukseen.

4. Testausvirasto

Sitä käytetään havaitsemaan edellisessä vaiheessa kootut komponentit tai koneen aikaisemmat työtulokset, kuten puuttuvien osien havaitseminen, koon tunnistus, vian havaitseminen, toiminnan havaitseminen ja materiaalinpuhdistuksen havaitseminen.

5. Työkappaleen poistomekanismi

Mekanismi, jolla erotetaan kootut hyväksytyt ja kelpaamattomat osat koneesta.